El tren se utilizó por primera vez en el mundo a principios del siglo XIX en Inglaterra. El tren nació debido a las acusaciones de un ingeniero llamado Richard Trevithick y el propietario de una mina en Pennydarran, Inglaterra.
El ingeniero Trevithick afirmó que podía transportar 10 toneladas de carga de hierro con su propia máquina de vapor a través de una vía férrea de Pennydarran a Cardiff sin dificultad. Así, el 6 de febrero de 1804, una locomotora llamada Tram-Waggon partió de Cardiff con una carga de hierro de 10 toneladas y también un automóvil de 70 pasajeros. La carretera Pennydarran-Cardiff de 16 km de longitud podría superarse en 5 horas, teniendo en cuenta las esperas y reparaciones. A pesar de este resultado exitoso, Trevithick tuvo mala suerte y no pudo desarrollar más esta nueva máquina, por lo que demostró que la máquina era superior y eficaz que los animales, el medio de transporte común de aquellos días. Por eso el descubrimiento del tren se atribuye a otro inglés, George Stephenson. En años posteriores, George Stephenson dibujó diseños de plataformas, locomotoras y vagones y los realizó. Así, la locomotora de vapor de ese día ... se ha convertido en un símbolo de desarrollo. Stephenson usó el tren, que transportaba solo pasajeros y carga el 27 de septiembre de 1825, entre Darlingthon y Stockton en Escocia. Nuevamente, cinco años después, Stephenson ganó el concurso en la línea Liverpool-Manchester, que es de gran importancia comercial, con un nuevo modelo de locomotora llamada Rocket que puede viajar a una velocidad de 24 km por hora. Pero Yuval Noah Harari en su libro From Animals to Gods - Sapiens (p. 348) escribe que el primer tren comercial comenzó a operar entre Liverpool y Manchester en 1830.
Después de la línea Liverpool-Manchester de 50 km de largo, la longitud total de los ferrocarriles que se terminaron o terminaron en Inglaterra en diez años alcanzó los 2.000 km. Los ferrocarriles empezaron a utilizarse en Estados Unidos en 1831, en Francia en 1832, en Bélgica y Alemania en 1835, en Rusia en 1837 y en España en 1848.
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