TÜBİTAK BİLGEM y MEXT comenzaron a trabajar en el control del exoesqueleto mediante la clasificación de la señal EEG recopilada del cerebro humano con métodos basados en inteligencia artificial.
La electroencefalografía (EEG) es el método para medir los cambios de potencial eléctrico rítmico continuo que ocurren espontáneamente durante la actividad cerebral con electrodos colocados en el cuero cabelludo/piel sin pelo.
EEG es uno de los métodos utilizados para medir la actividad en el cerebro. El hecho de que no sea invasivo y fácil de recopilar datos ha allanado el camino para el desarrollo de sistemas de interfaz cerebro-computadora (BCI) que utilizan señales de EEG.
Los sistemas BCI se basan básicamente en la conversión de la actividad eléctrica del cerebro en comandos transmitidos a los dispositivos en el mundo exterior mediante el uso de la señal EEG. Los sistemas BCI hoy en día encuentran áreas de aplicación e investigación en el control de prótesis y dispositivos de asistencia, mediciones del estado de ánimo y carga de trabajo cognitiva. El exoesqueleto, que se utiliza como ayuda para aumentar la capacidad del ser humano en situaciones donde las cargas de trabajo físico son intensas, también ha sido un área de aplicación de los sistemas BCI en este contexto.
En este contexto, se iniciaron estudios para recolectar señales EEG de la persona durante el levantamiento de diferentes pesos con los exoesqueletos utilizados en la infraestructura de la fábrica inteligente MEXT.
Como resultado, se está investigando el uso de la señal EEG en términos de obtener tecnología portátil para el control del exoesqueleto.
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