Xiaomi ha dado otro paso audaz al explorar la tecnología del futuro con CyberDog, su nuevo robot de cuatro patas inspirado en el mundo biológico. CyberDog representa el pináculo de la destreza en ingeniería de Xiaomi y, al ser de código abierto, se enfoca en permitir que los desarrolladores existentes se basen en él.
CyberDog es la primera incursión de Xiaomi en robótica cuadrúpeda para la comunidad de código abierto y desarrolladores de todo el mundo. Los entusiastas de la robótica interesados en CyberDog podrán competir con otros fanáticos de Xiaomi de ideas afines, co-crear y desarrollar y desbloquear el potencial de los robots de cuatro patas.
Potente, preciso y ágil
CyberDog está equipado y calibrado con servomotores desarrollados internamente por Xiaomi, que brindan alta velocidad, agilidad y un amplio rango de movimiento. Con un par máximo de hasta 32 N · m / 220 Rpm y una velocidad de rotación, el CyberDog puede realizar acciones complejas como viajes a alta velocidad y volteretas hacia atrás de hasta 3,2 m / s.
El cerebro de CyberDog es una supercomputadora impulsada por IA para sistemas integrados y de borde construidos en la plataforma NVIDIA® Jetson Xavier ™ NX. La supercomputadora consta de 384 CUDA® Cores, 48 Tensor Cores, 6 procesadores Carmel ARM y 2 motores de aceleración de aprendizaje profundo.
CyberDog está equipado con 11 sensores de alta precisión que guían sus movimientos y brindan retroalimentación instantánea para modelar con precisión los organismos biológicos. Incluyendo sensores táctiles, cámaras, sensores ultrasónicos, módulos GPS y más, este sistema proporciona a CyberDog capacidades avanzadas como detectar, analizar e interactuar con su entorno.
Visión por computadora que personaliza las interacciones
CyberDog tiene una capacidad de detección ambiental avanzada gracias a la tecnología de imágenes de teléfonos inteligentes de Xiaomi. Este sistema de cámara, que consta de cámaras interactivas de inteligencia artificial, cámaras binoculares de ojo de pez ultra gran angular y módulo de profundidad Intel® RealSense ™ D450, se puede entrenar con un algoritmo de visión por computadora.
Este sistema de sensor de imagen proporciona a CyberDog seguimiento de objetos autónomo, SLAM y capacidades de navegación y evitación de obstáculos a escala centimétrica. Esto significa que CyberDog puede analizar su entorno en tiempo real, crear mapas de navegación, trazar su objetivo y evitar obstáculos. Combinado con funciones como el reconocimiento de la postura humana, el reconocimiento facial y el seguimiento, CyberDog tiene la capacidad de seguir a su dueño y sortear obstáculos.
Los usuarios obtienen un despertar exclusivo de CyberDog para características naturales similares a las de las mascotas. sözcüPuede configurar la red y usar asistentes de voz o el control remoto o la aplicación de teléfono inteligente incluidos para controlar el robot. Los usuarios pueden usar e interactuar con CyberDog en tareas únicas.
CyberDog también tiene una interfaz completa que incluye 3 puertos tipo C y 1 puerto HDMI. Esto brinda a los desarrolladores total libertad para explorar sistemas de software o agregar una cámara panorámica, cámara de movimiento, LiDAR u otro hardware para agregar reflectores u otras capacidades creativas o innovaciones al robot utilizando las interfaces.
Plataforma de código abierto escalable para nuevas capacidades
Los avances en robótica actualmente incluyen ser pioneros en varios campos y están en desarrollo conjunto a nivel mundial. A través del código abierto, Xiaomi anima a los desarrolladores de todo el mundo a contribuir en este campo, comunicarse entre sí y avanzar juntos.
CyberDog se basa en algoritmos de código abierto reconfigurando y optimizando los módulos centrales desarrollados internamente. Xiaomi está lanzando 1.000 robots CyberDog para fanáticos, ingenieros y entusiastas de la robótica de Xiaomi para permitir la exploración conjunta de las inmensas posibilidades de CyberDog. También lanza la comunidad de código abierto de Xiaomi para compartir continuamente el progreso y los resultados con los desarrolladores de todo el mundo, y tiene como objetivo establecer un laboratorio de robótica para proporcionar una plataforma que permita a los ingenieros mantenerse al tanto de las innovaciones futuras.
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